弟子樊须、原宪生。须字子迟，鲁人；宪字子思，宋人。
三十八岁（公元前514年周敬王六年鲁昭公二十八年）孔子在鲁。
晋魏舒（魏献子）执政，灭祁氏、羊舌氏，分祁氏之田为七县，羊舌氏之田为三县，选派贤能之士（包括其子在内）为县宰。孔子十分赞赏，说魏子之举，"近不失亲，远不失举，可谓义矣。"（《左传·昭公二十八年》）鲁昭公至晋，居乾侯（晋邑）。
三十九岁（公元前513年周敬王七年鲁昭公二十九年）孔子在鲁。
这年冬，晋铸刑鼎，赵鞅、荀寅把范宣子制定的刑书铸在铁鼎上。孔子认为这样做，就会"贵贱无序"，破坏等级制度，不由得发出了"晋其亡乎！失其度矣"的感叹（《左传·昭公二十九年》）。显然，孔子对晋国法制的看法是保守的。
四十岁（公元前512年周敬王八年鲁昭公三十年）孔子在鲁。
孔子自称"四十而不惑"（《论语·为政》），所谓不惑，盖指而立时确立的世界观、人生观已坚定不移。
弟子澹台灭明生。灭明字子羽，鲁之武城人。四十一岁（公元前511年周敬王九年鲁昭公三十一年）孔子在鲁。
鲁昭公久在乾侯，晋侯欲送昭公回国，鲁之季孙意如来迎，昭公未敢返鲁。
弟子陈亢生。亢字子禽，陈人。
四十二岁（公元前510年周敬王十年鲁昭公三十二年）
冬，鲁昭公卒干乾侯。季孙立昭公弟公子宋，是为定公。
旧说孔子于昭公二十六年返鲁后，旋又至齐，直至昭公死，共在齐七年。清人江永在其《乡党图考》中认为孔子在齐不过一年，亦不当。据《史记·孔子世家》考之，孔子仅一次至齐，历时约二年左右。
四十三岁（公元前509年周敬王十一年鲁定公元年）孔子在鲁。
据《阙里志》载，是年孔子自鲁适陈。《史记·孔子世家》、《陈杞世家》及《年表》均无记载。夏，昭公灵柩自乾侯归葬鲁，定公即位。弟子公西赤生。赤字华，鲁国人。
四十四岁（公元前508年周敬王十二年鲁定公二年）孔子在鲁。
是年鲁国继上年八月严重霜灾后，都城雉门及两观又遭大火。
四十五岁（公元前507年周敬王十三年鲁定公三年）孔子在鲁。
邾庄公卒，邾隐公即位，将冠，使人问冠礼于孔子。
弟子卜商生。商字子夏，卫国人。孔子死后，他在西河讲学，颇有影响。