六十四岁（公元前488年周敬王三十二年鲁哀公七年）孔子在卫。孔门弟子多仕于卫，要求孔子返卫。孔子由负函直接返回卫国。子路问孔子："卫君待子而为政，子将奚先？"孔子提出正名主张："必也正名乎！??名不正则言不顺，言不顺则事不成，事不成则礼乐不兴，礼乐不兴则刑罚不中，刑罚不中则民无所借手足。"（《论语·子路》）他认为正名不但是解决卫国出公与其父争君位问题的原则，也是维护周礼、巩固等级宗法制的纲领。夏，鲁哀公与吴人会于（今山东省峄县境内），吴向鲁国索取牛、羊、猪各一百头为祭品。吴太宰召季康子，康子使子贡辞谢（这时子贡已仕鲁为大夫），子贡以周礼说服，很好地完成了使命。
六十五岁（公元前487年周敬王三十三年鲁哀公八年）孔子在卫。三月、吴伐鲁、吴大败、孔子弟子有若参战有功。
六十六岁（公元前486年周敬王三十四年鲁哀公九年）孔子在卫。
六十六岁（公元前485年周敬王三十五年鲁哀公十年）孔子在卫。孔子夫人亓官氏卒。
六十八岁（公元前484年周敬王三十六年鲁哀公十一年）孔子在鲁。春，齐师伐鲁，孔子弟子冉有为季氏将左师，与齐军战于鲁郊，克之。季康子问他怎样学会作战的，冉有说，学于孔子，遂荐孔子于季氏。季康于派公华、公宾、公林以币迎孔子归鲁。孔子去鲁访问列国诸侯，颠沛流离凡十四年，至此才算结束。孔子返鲁后，鲁哀公问政，孔子曰："政在选臣。"（《史记·孔子世家》）又问："何为则民服？"回答说："举直错诸枉，则民服；举枉错诸直，则民不服。"（《论语·为政》）季康子问政，孔子说："政者正也，子帅以正，孰敢不正？"（《论语·颜渊》）季康子欲行"田赋"，即将军费改按田亩征税，使冉有问于孔子，孔子曰："若不度于礼，而贪冒无厌，则虽以田赋，将又不足。"季子不听（《左传·哀公十一年》）。鲁终不能用孔子，孔子亦不求仕，专心从事文献整理和教育事业，删《诗》、《书》，定《礼》、《乐》，修《春秋》，并且继续聚徒授业，培育治国贤才。据史载，"弟子盖三千焉，身通六艺者七十有二人。"（《史记·孔子世家》）三千是指前后受业弟子总数而言。
六十九岁（公元前483年周敬王三十七年鲁哀公十二年）孔子在鲁。春，鲁实行田赋。夏，鲁昭公夫人孟子卒，孔子往吊。与鲁国太师（乐官）论乐，孔子说："乐其可知也，始作翕如（热烈），如（清晰），纵之纯如（和谐），绎如（络绎不绝）也，以成。"他又说："吾自卫反鲁，然后乐正，《雅》《颂》各得其所。"（《史记·孔子世家》）冬十二月，鲁国发生蝗灾，季孙问于孔子，孔子说："丘闻之，火伏而后蛰者毕，今火犹西流，司历过也。"（《左传·哀公十二年》）十二月属冬季，不该有蝗虫。孔子认为这年十二月有蝗虫，不是自然界反常，而是司历者算错了时间。
七十岁（公元前482年周敬王三十八年鲁哀公十三年）孔子在鲁。孔子子伯鱼卒。其孙孔约于这年生。极字子思，曾子的学生，孟轲是其再传弟子。孔子曾说："七十而从心所欲，不逾矩。"（《论语·为政》）也就是说，到了七十岁，在已往"而立"、"不惑"、"知天命"、"耳顺"的基础上，任何想法和做法都不会越出仁道原则和周礼所定的规矩了。孔子晚而好《易》，"读《易》，韦编三绝"（《史记·孔子世家》）。
七十一岁（公元前481年周敬王三十九年鲁哀公十四年）孔子在鲁，作《春秋》。春，管理山林的人（"虞人"）在曲阜西面的"大野"打猎，捕获一怪兽，据说是麟，孔子说："吾道穷矣！"于是绝笔，停止修《春秋》。颜回死，享年四十一岁，孔子哭之恸，曰："噫！天丧予！天丧予！"（《论语·先进》）六月，齐国陈恒（又叫田成子）杀简公，孔子劝鲁哀公及"三桓"讨之，以正君臣之义，不果。在齐国这次政变中，孔子弟子宰我死于难。
七十二岁（公元前480年周敬王四十年鲁哀公十五年）孔子在鲁。冬，卫有政变，蒯逐其子出公而自立，是为卫庄公。孔子弟子子路是时为卫大夫孔悝的邑宰，死于难，孔子恸甚。
七十三岁（公元前479年周敬王四十一年鲁哀公十六年）周历四月十一日即夏历二月十一日（据崔述考证），孔子寝疾七日而殁，葬于鲁城（今曲阜）北泗上。鲁哀公诔之曰："天不吊，不遗一老，俾屏余一人以在位，茕茕余在疚，呜呼哀哉！尼父！无自律。"（《左传·哀公十六年》）不少弟子为之守墓三年，临别而去，哭尽哀，或复留。唯子贡庐于墓凡六年，然后去。弟子及鲁人往从墓而家者百有余室，因名孔里；并以孔子故居改为庙堂，藏孔子平生衣冠琴书于堂中。自此以后，年年奉祀。今曲阜之孔庙、孔府、孔林，所谓"三孔"者，即创始于此。
附：孔子弟子简介
西汉司马迁在《史记·孔子世家》中记载："孔子以《诗》、《书》、《礼》、《乐》教，弟子盖三千焉，身通六艺者七十有二人。"《史记·仲尼弟子列传》则说"受业身通者七十有七人"。曹魏时，王肃所撰《孔子家语·七十二弟子解》中列名七十六人，其中琴牢，陈亢、县三人为《史记》所无，而《史记》中奉冉、公伯缭、单、颜何四人则为《孔子家语》所无。这里。以《史记·仲尼弟子列传》为基本材料，参考《论语》、《左传》、《史记集解》、《史记索隐》、《史记正义》、《孔子家语》等文献。将孔门弟子的情况简介如下。其中有事迹可查的列于前，大体上根据其在孔门中的地位或对后世的影响如何，分先后次序列出，并记明各人在《论语》中出现的次数；自第三十二名粱直以下至第七十九名诸人，大多无事迹可寻，则依照《史记·仲尼弟子列传》的顺序排列，适当引用《孔子家语》考其异同①：①据《论语·子罕》的原文节译。
②司马迁《史记·孔子世家》。